SOLIDWORKS 三维绘图软件，当绘制部件较多装配时，反应很慢，如何才能提高速度，烦请各位告知！谢谢！1，最好的是提升你的电脑配置 主要是内存和显卡 2，选项-装配体-大型装配体下面影响速
solidworks查看机械臂DH参数表
软件
2022-10-11
对于几个机器人或者新机构,采用D-H法建立所有连杆坐标系的步骤是什么？
机械臂D-H坐标系的建立 正解与逆解的求解需要相应的机器人运动方程，其中关键的就是DH参数表 DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系，有了DH参数表就可以在机器人各关节之间进行坐标转换 求解正解就是从关节1到关节5的坐标转换 基本知识 ： 关节：连接2个杆件的部分 连杆长度 ：2个相邻关节轴线之间的距离 连杆扭角 ：2个相邻关节轴线之间的角度 连杆偏距 ：2个关节坐标系的X轴之间的距离 关节角度 ：关节变量 计算时需要加初始角度偏移 坐标系Z轴确定规则： 如果关节是旋转的，Z轴按右手定则大拇指指向为正方向。 如果关节是滑动的，Z轴沿直线运动方向的正方向。 连杆长度D为关节变量。 X轴确solidworks可以进行机械臂动力学模型仿真吗？
在solidworks中进行动力学或运动学仿真，需要安装 motion插件，设置相关参数，使用起来比较简单。 不知道LZ的动力学分析要做到什么程度，如果在某一运动组件内还存在相对运动，实现起来有点困难。如果有兴趣，建议试试ANSYS有限元分析。可以把SOLIDWORKS中画出的机械臂模型导入到MATLAB中进行运动学仿真么？
Matlab 里面用不到那么复杂的模型，直接在Matlab里面把D-H参数输进去就可以啦。 另外Solidworks 自身附带的cosmos 运动学仿真比Matlab 效果好多了啊，建议楼主使用Cosmos做运动学仿真solidworks工业机械臂运用了什么配合
可以在动画模块中，使用配合实现。取料时有配合，材料跟踪机械手走；放料时，配合压缩，材料与机械手脱离。solidworks可以一边改配合一边做动画吗
你好！SolidWorks 可以做一边改配合一边做动画。只是改配合要在动画时间轴配合的键码点上来改。配合动画示例:
配合动画
示例:角度6是机械臂小臂旋转的角度配合，角度6时间轴上有4个键码，除红色箭头所指的键码值为180度外，其余3个键码值均为0度。计怎后播放动画，小臂先从0度旋转180度再反向旋转180度仃止动画。
标签：机械 solidworks 理工学科 机械加工 机械设计
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