信捷XD系列PLC怎么和绝对值编码器怎么转换成角度

软件 2023-09-23

1、首先认识一下，PLC指令，读取为TRD,写入为TWR。时间读取指令，即从系统特殊数据寄存器中读取出来，系统特殊数据寄存器实时时钟用，为D8013-D8019，其中对应了年月日时分秒以及星期。

2、时间写入指令，即通过PLC将校准的数据写入到系统特殊寄存器中，使用TWR指令。

3、校准时钟，往往新的PLC内部时钟是不对的，需要更新网络时钟，可以随时通过程序更改。

4、还可以与电脑与PLC连接通讯好后，点击状态栏中的“在线”按钮，并选择时钟设置。

5、最后在弹出的时钟设置窗口中，选择同步网络时间即可。

若200线编码器，1倍频计数的话。当前值除以2000，再乘以360就得到角位移了。注意要换成浮点数，否则没有精度了。查看原帖>>

陀螺仪和编码器都是角速度传感器，同时作为速度信号，加速度信号感应；陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

不用转换成模拟量就可以实现啊你用A B双相的高速计数器对编码器进行计数，再换算成角度就好了假如你用1000线的编码器，那记一个数字就是走过0.36 度，你用数字高速计数器的现在值和0.36相乘就可以得出角度。最重要的是0度位的选择，再0度位你把高速计数器清零，就可以保证你得到正确的角度

然后再连接到PLC

大部分PLC 都支持串口通讯（RS232 RS485)