ABB机器人IRB2600示教过程中，不能走到指定位置是什么原因

软件 2023-09-21

ABB机器人示教器报这个故障，操纵杆偏斜,表明其零时区出现问题，怎么处理，只能更换示教器了吗？

可以校准一下试下，不行就只能更换示教器。断电重启时同时按住示教器上的第四个快捷键和停止键，启动后就可以进入校准界面。根据示教器上的提示完成校准即可。

abb机器人开机后翻转台不回位什么原因

这个很简单，如果是信号干扰的话，第一是硬件上屏蔽层做好，软件上可以把误信号检测的那个延时加长，也可以减少误信号，你现在描述的问题是无法判断是不是信号干扰的原因，但信号干扰肯定是可能原因之一，还有就是程序问题，我说的并不是程序本身有什么问题，而是某些检测元件出问题时，程序的逻辑结果不是出错而是跳步奏继续运行，这种问题，这就要你看下出现过跳过的步奏触发条件或者控制条件有什么相同的地方，这个真不好查，所以我推荐的处理方法是监控检测元件的信号，设备继续使用，再出问题时根据监控来判断问题原因

ABB机器人23轴超出范围有那些原因？

abb机器人超出耦合范围原因的故障可能是操作幅度过高，导致原因: 1、小车之间的节距偏短,导致超出喷涂范围; 2、程序运行时间过长,导致超出喷涂范围. 2、奇点 (50026 ,close to singularity ) 处理步骤: (1)按照故障所对应的问题进行调整。未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的 cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常, 检查主机内 sd卡？

abb机器人频繁报警转数计数器未更新是什么原因

机器人有个转数计数器。是用独立的电池供电，已记录各个轴的数据。如果示教器提示电池没电，或者机器人在断电情况下你的手臂位置移动了，这时候需要对计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。大体步骤就是，手动把机器人各个轴停到机械原点，就是把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。然后在示教器的相关功能内把机器人2轴上面的各轴参数的标牌内的树值输入，再点更新就行。

标签：机器人人工智能 abb 软件理工学科