在流量控制系统中，为什么常选用比例积分控制规律？

互联网 2023-05-31

什么是比例积分控制（PI）？这种控制有什么优点？

尽管不同类型的控制器，其结构、原理各不相同，但是基本控制规律只有三个：比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制。这几种控制规律可以单独使用，但是更多场合是组合使用。如比例（P）控制、比例-积分（PI）控制、比例-积分-微分（PID）控制等。比例（P）控制单独的比例控制也称“有差控制”，输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系，偏差越大输出越大。实际应用中，比例度的大小应视具体情况而定，比例度太小，控制作用太弱，不利于系统克服扰动，余差太大，控制质量差，也没有什么控制作用；比例度太大，控制作用太强，容易导致系统的稳定性变差，引发振荡。对于反应灵敏、放大能力强的被控对象，为提高系统的稳定

为什么流量控制用比例积分时，要使用较大的积分作用，较小的比例作用

一般地，流量信号波动都比较大，当它用于控制时，如果比例作用太强，那么执行机构的控制动作会产生较大振荡，而适当增大积分作用则可以较好的消除流量信号波动所造成的影响。因此用流量信号作为被控量，采用比例积分控制时，通常采用较的积分和较小的比例作用。当然如果能够对流量信号进行有效的滤波处理，可以考虑调整比例积分作用，以提高响应速度。

比例积分控制规律是什么

根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。

经典控制理论在实际控制系统中的典型应用是比例积分控制规律。在早期的控制系统中，比例积分控制规律也是唯一的自动控制方式。随着计算机技术的发展，现代控制理论在实用性上取得了很大的进步，解决了许多经典控制理论无法解决的问题。

这一现象使许多人认为，新的理论和技术可以取代比例积分控制规律。但后来的发展表明，比例积分控制规律并没有放弃。目前，比例积分控制规律仍然是工业控制中应用最广泛的控制方法。

扩展资料：

比例积分控制规律的参数：

（1）比例作用使得控制器的输入输出成比例关系，为了减小偏差，加快响应速度，缩短调整时间，需要增加KP。然而，过大的比例效应会恶化系统的动态性能，甚至使闭环系统不稳定。

（2）积分作用的引入有利于消除稳态误差，但会降低系统的稳定性。特别是在大偏差阶段，积分往往使系统过冲过多，调整时间变长。

（3）微分作用的引入使系统能够根据偏差变化的趋势做出反应，适当的微分作用可以加速系统响应，有效地减小超调量，改善系统的动态特性，提高系统的稳定性。缺点是微分作用对干扰敏感，降低了系统抑制干扰的能力。

参考资料来源：百度百科-比例积分微分控制

参考资料来源：百度百科-PID控制

比例积分反馈控制规律是什么？

就是一种控制方式，通常叫做PID，在网上一搜一大堆，比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。但积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随