什么是比例积分控制（PI）？这种控制有什么优点？尽管不同类型的控制器，其结构、原理各不相同，但是基本控制规律只有三个：比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制。这几种控制规律可以单独使

2023-05-31