动作捕捉设备哪些可以应用于机器人研究领域呢？

智能设备 2022-11-05

光学动作捕捉可以应用在什么行业？

可以的，NOKOV的动作捕捉设备我在高博会上看到过，当时现场也有展示了机器人室内定位，采用动捕摄像头对模特进行动作捕捉，定位很精准。NOKOV的动作捕捉设备不仅仅用于机器人室内定位，在运动分析、步态康复、虚拟现实、电影动画、游戏制作、机器人、无人机、人机交互和军事军工等领域都应用非常广泛。

听说动捕技术的应用领域非常广泛，北京虚拟动点的动捕技术都包括哪些应用领域啊？

动捕技术的应用确实非常广泛，北京虚拟动点作为动捕行业的领先企业，其应用范围自然也是行业内最广的，我就简单列举几个吧。例如基于LED屏幕的混合虚拟拍摄、基于绿幕的深度融合虚拟拍摄、舞美视效实时追踪系统、虚拟预演、虚拟演播室、游戏动画数字化制作等数字文娱领域，可应用于影视动漫游戏，VR大空间多人交互应用等虚拟现实领域，机器人辅助定位与训练、人体运动科学辅助测量与分析等运动科学与研究领域，还有军事、工业、医疗、教育等，均可提供专业的解决方案。

有哪位朋友了解这方面？动作捕捉设备是怎么帮助实现仿人机器人的运动控制？

我们公司一直在做这方面的开发，运动捕捉设备实现仿人机器人的运动控制主要是获取人体动作数据，采集目标人体的运动信息，光学的动作捕捉系统是目前精度最高的设备了。在这个领域技术上，国内比较先进的就是Nokov，这款产品可以采集6DoF（采集六自由度）、关节角度等运动学数据，为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。

什么是动作捕捉

如果从字面上进行理解，“动作捕捉”可以认为是这样一个操作：通过某种手段对被观察对象（人物或者其它“动物”）的动作（肢体动作或表情等）进行有效记录。

猎豹奔跑的动作被相机记录下来

然而，作为一个“专有名词”，“动作捕捉”其实是指：通过实时地准确测量、记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态，并在虚拟三维空间中重建运动物体每一时刻运动状态的高新技术。没错，它是指一门技术。

毋庸置疑，它最典型的应用是对人物的动作捕捉，可以将人物肢体动作或面部表情动态进行三维数字化解算，获得三维动作数据，逼真地模仿、重现真人的各种复杂动作和表情。本质就是把现实中人物的动作复制到虚拟人物身上。

电影《阿丽塔》运用动作捕捉进行表演

由此可以设想，当三维动作数据被绑定到一个游戏角色时，动作捕捉就被应用到游戏场景中；譬如在VR大空间游戏中，玩家的动作实时在游戏中展现、促发反馈，从而推动游戏进行下去。而当三维动作数据被绑定到一个影视角色时，那就可以虚构出一个“客观不存在”的影视形象。

《猩球崛起》中并不存在一群猩猩演员

除此之外，动作捕捉还可以运用到军事训练、文旅展示、医疗、动画、教育等领域（参考国产动捕领军企业“瑞立视”的行业案例）。随着数字传感器、5G通信、软件算法等技术的发展，动作捕捉将会更加成熟，前景更广阔。

综上，动作捕捉是一项具备巨大发展潜力的实用技术。

实现机器人无人机自主定位需要采用哪些设备呢？

自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一，是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航，不能对周围环境进行分析、判断和选择，规划路径，那么，这个机器人离智能还有一大截的差距。那么，在现有SLAM技术中，机器人常用的定位导航技术有哪些呢？视觉定位导航视觉定位导航主要借助视觉传感器完成，机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像，然后对周围的环境进行光学处理，将采集到的图像信息进行压缩，反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来，完成定位。优点：

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