动作捕捉仪和捕捉系统、动作捕捉器分别是什么？

动作捕捉仪和捕捉系统、动作捕捉器谁知道分别是什么的呢？

动作捕捉(Motion Capture)是指利用外部设备对人体结构的运动进行数据记录和姿态还原的技术。 动作捕捉系统通常由硬件和软件两部分构成。硬件包含刚体标记点、采集设备、传输设备及数据处理设备等；软件包含系统设置、空间标定、运动捕捉、数据处理以及3D模型映射模型等功能模块。 以目前非常流行的被动式光学动作捕捉系统为例，该系统也称为反射式光学动作捕捉系统。其Marker点通常是一种高亮反射式反光球，粘贴于人体各主要关节部位，由动作捕捉相机上发出的LED红外光经反光球反射至动捕相机，进行Marker的检测和空间定位。主要优点是技术成熟稳定，采样率高、动作捕捉准确，表演和使用灵活快捷，空间定位精

我是一个小白级别，哪位前辈帮忙介绍一下运动捕捉系统？

运动捕捉系统应该就是动作捕捉系统。动作捕捉系统按原理分一般分为惯性的、光学的、体感摄像头和激光。现在精度最高的是光学动作捕捉系统，进口的国产的都有，进口的主要品牌有Vicon，Motion Analysis，Optitrack，Qualisys，国产的比较少，目前应该只有NOKOV。如果想学习这方面知识，建议你可以关注一下这家公司的网站，上面的资讯很丰富的。

什么是动作捕捉

如果从字面上进行理解，“动作捕捉”可以认为是这样一个操作：通过某种手段对被观察对象（人物或者其它“动物”）的动作（肢体动作或表情等）进行有效记录。

猎豹奔跑的动作被相机记录下来

然而，作为一个“专有名词”，“动作捕捉”其实是指：通过实时地准确测量、记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态，并在虚拟三维空间中重建运动物体每一时刻运动状态的高新技术。没错，它是指一门技术。

毋庸置疑，它最典型的应用是对人物的动作捕捉，可以将人物肢体动作或面部表情动态进行三维数字化解算，获得三维动作数据，逼真地模仿、重现真人的各种复杂动作和表情。本质就是把现实中人物的动作复制到虚拟人物身上。

电影《阿丽塔》运用动作捕捉进行表演

由此可以设想，当三维动作数据被绑定到一个游戏角色时，动作捕捉就被应用到游戏场景中；譬如在VR大空间游戏中，玩家的动作实时在游戏中展现、促发反馈，从而推动游戏进行下去。而当三维动作数据被绑定到一个影视角色时，那就可以虚构出一个“客观不存在”的影视形象。

《猩球崛起》中并不存在一群猩猩演员

除此之外，动作捕捉还可以运用到军事训练、文旅展示、医疗、动画、教育等领域（参考国产动捕领军企业“瑞立视”的行业案例）。随着数字传感器、5G通信、软件算法等技术的发展，动作捕捉将会更加成熟，前景更广阔。

综上，动作捕捉是一项具备巨大发展潜力的实用技术。

啥是动作捕捉啊？谁能解释哈？

由动作捕捉摄像头捕捉演员身上反光点的运动轨迹，再把捕捉到的运动轨迹匹配到3d角色模型上，让角色的动作更细腻更逼真。 动作捕捉技术，英文Motion capture，简称Mocap。是近年来非常流行的动画制作方法，主要应用于大型游戏制作、动画制作、影视制作等等。本论文主要对动作捕捉技术进行一定的总结与延伸，并发表一定的看法。总之，动作捕捉技术设计技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后向得到三维空间爱你坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在动

动作捕捉技术是什么原理

截止到今天，常见的动作捕捉技术从原理上说可分为以下五种：光学式，惯性式，机械式，声学式，电磁式。

人机工效

1）光学式动作捕捉，顾名思义，是通过光学原理来完场物体的捕捉和定位的。是通过光学镜头捕捉固定在人体或是物体上面的marker的位置信息来完成动作姿态捕捉。光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。光学动作捕捉可分为被动式和主动式两种。这个分类是从marker来区别的。主动式是指marker是主动发光甚至可以自带ID编码的，这样镜头在视野中可以通过marker自身发光来观测它，并记录捕捉到其的运动轨迹。而被动式光学动作捕捉是通过镜头本身自带的灯板发出特定波长的红外光，照射到marker上，marker是通过特殊反光处理，可以反射镜头灯板发出的红外光，这样镜头就能在视野里捕捉记录该marker的运动轨迹。

2）惯性动作捕捉则是采用惯性导航传感器AHRS(航姿参考系统)、IMU(惯性测量单元)测量被捕捉者或物体的运动加速度、方位、倾斜角等特性。惯性动作捕捉需要各类无线控件，电池组，传感器等一些配件。类似一个整装衣服穿在身上，通过各个部位的传感器来捕捉人体或物体的数据。

3）机械式动作捕捉系统依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。

4）声学式动作捕捉系统一般由发送装置、接收系统和处理系统组成。发送装置一般是指超声波发生器，接收系统一般由三个以上的超声探头组成。通过测量声波从一个发送装置到传感器的时间或者相位差，确定到接受传感器的距离，由三个呈三角排列的接收传感器得到的距离信息解算出超声发生器到接收器的位置和方向。

5）电磁式动作捕捉系统一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器安置在表演者身体的关键位置，随着表演者的动作在电磁场中运动,接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。

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