再定轴轮系中，从输入轴到输出轴间的运动是通过逐对齿合的齿轮依次传动来实现的

电脑 2021-09-01

什么是定轴轮系？什么是行星轮系？两者之间的主要区别是什么？

1、行星轮系是指只具有一个自由度的周转轮系。行星轮系是一种共轴式（即输出轴线与输入轴线重合）的传动装置，并且又采用了几个完全相同的行星轮均布在中心轮的四周。

2、定轴轮系是指轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的。定轴轮系又可以分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。

他们的区别只有一个就是自由度不同，行星轮系的自由度为1，而差动轮系的自由度为2。

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行星轮系的应用场所：

行星轮系在国防、冶金、起重运输、矿山、化工、轻纺、建筑工业等部门的机械设备中，得到越来越广泛的应用。将它们的主要功能归纳如下：

（1）实现大的传动比。行星轮系可以用来减速，仅用几个齿轮就能够实现很大的传动比。

（2）实现输出复杂的运动满足某些特殊要求。如右图的羊毛起球机，其起球罐的运动就是行星轮5的运动，即行星轮的自转和公转的合成。又周转轮系的行星轮上各点的运动轨迹是许多形状和性质不同的摆线或者变态摆线，可以满足一些特殊的需要。

（3）实现结构紧凑的大功率传动。周转轮系通常采用多个行星轮的结构，这些行星轮对称均匀地分布在中心轮的周围，这样的结构可以用几个行星轮共同承担载荷。

同时这些行星轮因公转产生的惯性离心力和齿廓间的径向分力又互相得以平衡，减少了主轴承受的力，相对地提高了承载能力及传动的平稳性。

参考资料来源：百度百科-行星轮系

参考资料来源：百度百科-定轴轮系

齿轮传动的工作原理是什么？

齿轮传动的原理：即一对相同模数（齿的形体）的齿轮相来互啮合将动力由甲轴传送给乙轴，以完成动力传递。

齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应源用最广泛的一种机械传动方式。齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的，轮齿是齿轮直接参与工作的部分，所以齿轮的失效主要发生在轮齿上。百主要的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等。

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齿轮传动的特点

1、传动精度高。度现代常用的渐开线齿轮的传动比准确、恒定不变。这不但对精密机械与仪器是关键要求，也是高速重载下减轻动载荷、实现平稳传动的重问要条件。

2、适用范围宽。齿轮传动传递的功率范围极宽，可以从0.001W到60000kW；圆周速度可以很低，也可高达150m/s，带传动、链传动均难以比拟。

3、可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动，这也是带传动、链传动做不到的。

4、使用寿命长，传动效率较高。

5、对环境条件要求较严，除少数低速答、低精度的情况以外，一般需要安置在箱罩中防尘防垢，还需要重视润滑。

行星齿轮传动原理

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多独特优点。最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。

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行星轮系与定轴轮系的根本区别在于行星轮系中具有转动的行星架，从而使得行星轮系既有自转，又有公转。因此，行星轮系的传动比的计算不能用定轴轮系的计算方法来计算。按照相对运动原理（反转法），假设行星架H不动，即绕行星架转动中心给系统加一个（－ωH）角速度，则可将行星轮系转化为假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为行星轮系的转化轮系。

转化后的定轴轮系和原周转轮系中各齿轮的转速关系为：则转化轮系传动比的计算公式为：因此，对于行星轮系中任意两轴线平行的齿轮j和齿轮k，它们在转化轮系中的传动比为：在各轮齿数已知的情况下，只要给定nj、nk、nH中任意两项，即可求得第三项，从而可求出原行星轮系中任意两构件之间的传动比。

参考资料：百度百科-行星齿轮