如何给一大段 VB 程序一次性加上注释符号1、首先是在excle软件中找到“开发工具”-》Visual Basic。2、进入代码区。3、选中要注释的一段代码。4、然后在顶部找到工具栏。5
旋转式多圈编码器红绿灯闪故障原因处理方法2205P32
编码器的常见故障有哪些?该如何处理?
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

选型注意:
应注意三方面的参数:
1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
关于旋转编码器EC11,我的接线方法对么?
对。
绝对型旋转编码器的机械安装使用:绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率。
缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

旋转增量式编码器
以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
旋转编码器工作原理。主要用途。
旋转编码器的工作原理 对于工业控制中的定位问题,一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展,出现了旋转编码器,其特点是: 1、信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置; 2、柔性化:定位可以在控制室柔性调整; 3、安装方便和安全、使用寿命长。 一个旋转编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个旋转编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。 由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。 4、多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为日立电梯测楼高不成功故障码出132怎么解决?
梯故障代码大全
主板故障代码:
E0 无故障
E1 欠速故障
E2 超速故障
E3 反转故障
E4AST故障(失速)
E5 过电流
E6 过电压
E7 欠电压
E8LB接触器故障
E9接触器故障
EA BK抱闸故障

EB轿厢串行传送故障
EC厅层串行传送故障
ED系统错误(基板跨接器设定错误)
EEsddnrs 驱动电脑不能再启动
EFswnrs2 控制电脑不能再启动
门机板故障代码:
0 串行传送错误
1 变频器过流
2 +12v欠电压
3 主回路欠压
4 CPU之WDT错误
4. GS(门锁)错误
5. 位置开关错误
7 开关门指令错误
9 关门操作错误
A 开关门超速
A. 位置计数器出错
B. 位置监测器出错
C. 编码器错误
D 过负载
E. DLD余量不足
F 超速检查
F. GS释放时指示
三菱电梯故障实例解决方法
故障1:最少每3个月1次,抱闸及其触点应按规范调整,并经常检查,本例故障是由于油污的阻力使线圈产生的磁力不足以平衡抱闸强簧力,引起抱闸触点瞬间接合,向主板传递出错误信息,电梯急停。
故障2:一台GPS-I的进口梯,运行7年,平时极少故障,后因导靴磨损,更换后, 运行接近顶层位置出现急停,然后慢车拖平,在非顶层运行没有问题,P1板没有出错显示。
分析与解决:肯定与顶层设备有关,因未到平层位置,先不考虑限位与极限开关,首先检查1USD、USR开关,手动时接合正常,撞弓与开关的距离62mm(标准为58±2mm),偏大。以慢车运行通过1USD、USR,用万用表度1USD、USR与420的电压,在开关动作点48V电压消失。表示其动作正常。但以快车运行, 撞弓扫过USR时,电压有一瞬间出现,证明电梯在高速运行通过USR时,USR动作, 但瞬间USR信号消失,引起急停。随后详细检查整条撞弓,发现其中间有一处凹陷, 长度30mm,向内弯10mm,可能是安装前被压弯。开关滚轮在其表面运行时瞬间有跳动。修正撞弓变形及调整与开关的距离为56mm后,故障消失。小结:轿厢更 换导靴后,未能恢复原位,再加上撞弓有变形,引起罕见的故障,因此,在做维保时,应尽量保证相关的尺寸

故障3:GPS系列电梯轿厢重信号是通过绳头的差动变压器给出的电压值进行DA转换 后,传输到CPU,然后根据轿厢重量,给定运行曲线,所以GPS电梯在不同的负载下 仍有理想的舒适感。便如果绳头称重装置工作不正常,给出的重量值比设定的轿厢 空载值还小的话,电梯将不能运行。
故障4:称重装置有故障时,无司机状态不能运行,维修状态能运行。在P1板取消 称重功能(WGHO旋钮调0)后,有司机状态能运行,但P1板无显示。
分析与解决 :一般这类故障是因绳头的黄铜套与绳头拉杆之间有杂物,导致铜套运行受阻。可 以清除杂物,但注意铜套与拉杆之间不要加油,因有油更容易积聚油污。然后调整 差动变压器弹簧尺寸为37.5mm。最后把空载半载的数据入入P1
板 。
故障5:三菱GPS系列电梯两台以上并联都有一个群控柜,专门处理消防返回、 紧 急电源运行、停止服务等附加功能
故障6:两台并联的GPS-I电梯,一直工作正常,突然两台梯快车、慢车都不能 运行,但检查各外围线路都正常 。
分析与解决:两台梯同时出现相同故障的机会很少,首先考虑群控部分。发现
FERR、EMRR经电器不吸合,然后检查其线圈无电压,最后发现CR保险管烧断,更 换后一切正常 。不同梯种有不同的设计思路,上述故障是由于群控部分一个关 键回路420C失压,引起NS(不服务)功能生效,从而造成全部梯不能运行,如果不熟悉其特点,光从单机查故障,将无法解决问题 。
故障7 :电梯可以检修运行,可以自动平层,自动返回基站。检查所有外部线路正常,就 是p1板上的串行灯stm不闪烁,表明串行系统不能正常工作,spvf的串行系统分 两支,一支从机房到外呼梯,一支从机房到内指令和指层器,通常串行系统出错有多种表现,单个楼层出错表现为仅仅该层不能呼梯,2个楼层出错表现为2个 楼层之间不能呼梯(因为系统可以正反双向传送);还有的出错造成该层呼梯灯 不灭,电梯自动响应该层;轿内的出错表现为每层的指令均亮,电梯一层层停; 或者指层器不显示,楼层不变化;这些现象均是串行出错的表现。 出现这些问题,我们先根据其结构找到是哪一个分支的故障,然后再找到是那一个部件的 问题,就好维修了,该串行系统主要包括p1板上的2个接口芯片UPA67C,和一 些限流,限压电路组成,每个厅门盒内装有一个m5690,m5226的集成芯片,在轿 内的呼梯板和显示板上也有m5690,m5226,它们是该串行的主要芯片。只要更换了 就不用去买三菱高价的板了
故障8 :89继电器不动作,电梯安全回路通,外部线路正常,就是无法启动(89继电器不动作,89指示灯 不亮)。首先再次确认29安全回路的正常,我们不能因为29指示灯亮就认为 安全回路正常,SPVF的安全回路是79端子通过开关再限流直接输入P1板,所 以有时较低的电压也可以输入P1板,造成安全回路正常的假相,但是较低的电 压确不能推动89继电器的动作。所以安全回路的短路不是很严重时,可能不会烧保险,而是造成此现象。我们可以测量安全回路的对地电阻,及安全回路各点 的电压判断。如果安全回路正常,我们在察看P1板的W1C-P09脚是否输出低电 压,由于P1板的此点输出容易损坏,只要看看p1板的输出三极管及走线,一般 都能找到故障的所在。
故障9 :门机板采用调压调速的三相控制,并在关门后其中一相通过电阻减压继续保持一 个小的力矩防止门被打开,这就是三菱电梯运行时始终输出关门信号的原因,不 过也因为这样门机板长期工作,对门机板电子器件的要求很高,门位置信号是通 过一个光栅盘来采样的。光栅盘的位置很重要,虽然看起来是死的,实际上还是 可以微调,总之在开关的过程中,必须看到LED灯亮-灭-亮-灭-亮的过程, 否则电梯门看起来正常,实际在终端电机还再运行,久之,门机板就完蛋了。门 机板除非完全进水不能再用,否则还是好修理的,看到那几个红色的模块了吗,一般都是这个东西坏了,换了他就ok。
故障 10: 一运行就自保
一般电梯都有一个故障检查系统,一运行就自保,说明故障只有在运行时才被检 查出来,如电梯过电流,编码器无输出,拖动数据不匹配,等等,由于早前的电 梯不能记忆故障,所以每次断电后都又发生一运行就自保的故障。对此故障,我 们先找到自保原因,在没有维修机的情况下,我们首先看编码器,编码器的输出门关一半又打开。这是一个很简单的问题,之所以列在这里,是因为此种故障发生频率太高,一般门上的安全触板的连接线由于门经常运动会被折断或短路,这种随着门运动 安全触板接线时通时断的原因造成门关了部分又打开。在电机旋转时是有2.5v的交流电,停止时则电压应小于1VDC,如果编码器没问 题,外部接线正常,可能是过电流引起,可能是输出真的过电流,如电机过流, 电梯过载,也可能是电流的检测单元(dc-ct)的问题。在E1板上我们可以检测到ct的偏置电压,如果不正常,则需要调整dc-ct的OFS电位器,如何调整在SPVF的安装调试手册上有记载。
故障11:
故障12:写入操作时楼层指示不闪
在调试和维修中我们经常要写入楼层高度,实际上写入的是楼层脉冲数,减速点 的位置。如果写入时楼层指示不闪烁或者先闪烁后停止闪烁,数据是写不进去的, 这一般是由于门区信号和下强迫减速不正常所至,单程下强迫减速信号具有强迫 楼层为1的作用,门区是采样楼层高度的关键,有些海外的三菱门区信号有2个,一个推动继电器,一个输入电脑,千万不要看到DZ继电器动作或电脑板上 的DZ灯亮就认为门区信号正常。.GPS-2如何取消电梯某层的内选?解决办法:改CC2
故障 13: 两台GPS-3的故障和你有点类似,我的是两台并联其中有一台出现每 隔三层自动挺一次梯,地下室没人招唤也会自己下去,打到独立就不会,外呼楼 显隔一会儿就闪有点像迷红灯,最后我们把有故障的这台并联通讯光缆从线槽里 抽出来并对换了一下插口故障就没了,我们现在怀疑可能是那条线出了问题

故障 14:一台GPS-II的电梯,当电梯上行到每层减速时,电动机都会发出" 嗡"的一声,很难听.尤其是到达顶楼的时候更严重.下行则正常.
解决办法:是蜗杆上的一个轴承坏了,用肉眼是看不出的,只有换过一试才知道.
此电梯曳引机有四个轴承,是联轴器旁的那个坏了,型号是6311Z.
故障 15:三菱GPS-2 (EF-无法重新启动) 死机故障,电梯随机楼层平层位置 死机,无层楼显示,不能内呼,轿内灯光风扇无电,控制屏故障码 (EF-无法重 新启动),安全回路,称重装置,并联,机房温度和散热都正常,故障都发生在 半夜凌晨电梯使用率少的时间段,故障频率每天1-2次,按急停或检修后复位能 正常使用一段时间,有时死机后拉电送电连续死机
解决方法:查为平层感应器坏
故障 16:三菱GPS-II故障求助,我单位有一台三菱GPS-II电梯,故障现象是:电 梯运行的过程中有急停,然后自动平层,发现P1板上的SWDT指示灯不亮,然后 电梯就无法运行了。重新送电后,电梯自动写程序,之后电梯有正常了
解决方法:更换P1板后恢复正常。
故障 17:GPS_2门机,调一台GPS_2电梯门机,开关门速度调好后运行几次或锁梯 再开梯则门机速度会发生变化,怎么也无法固定下来
解决方法:轿门门锁开关与光电开关动作距离分别是9、5
故障 18: GPS-2门机出现b.代码.检查OLT/CLT正常,断电数秒恢复F.电梯能够正常运行,但是关门速度明显变慢, 三菱先看是不是位置开关不对,在看位置开 关是不是坏了,只要把位置开关拔掉看是不是有变化如果没有那就是位置开关有 轿门门锁与限位光电动作距离分别是9与5(桥门关闭时中缝距离9mm,5mm)
故障 19:一台三菱GPS-2客梯,共32层,1楼至5楼中间无停站,有两个 检修门,电梯在正常使用过程中,用户反应有时运行在6楼至7楼时,电梯突然 停止,然后反平层至1楼,然后一切正常,有时又在7楼或8楼时又出现上述现 象,就近平层,每天大概都在晚上6点左右出现一次,门锁,各开关,检修门开 关,门球,门刀等安全回路多检查过了,P1板及门机板都换过了,故障仍旧, 用户意见很大,注这工地有三台并联梯,就这台有问题,应排除380V电源问题 解决方法:问题现已解决了,重做了称重,这几天没有发现故障!
knd伺服驱动器sd300报警er041请问是什么意思。怎么解决谢谢
knd伺服驱动器sd300报警er041此报警的含义是:电池式绝对编码器电压过低,导致丢失多圈数据。
报警原因:
1、驱动器电池没电,需更换电池。
2、驱动器编码器反馈线插头松动,或者人为插拔。
3、编码器故障(可能性较小)。
解决方法:紧固驱动器编码器插头,同时在驱动器上执行tU4操作,清除编码器多圈数据;如果不行的话更换驱动器电池,然后再执行tU4操作。

扩展资料:
knd伺服驱动器常见故障码及原因:
F03;F04:跟踪错误超过极限 反馈信号错误或不正确。
原因:
1.Irms 或 Ipeak 设置太高 。
2.电机缺陷。
3.如果电机不热,检查反馈电缆和连接。
4.减小伺服工作循环。
F05;F06:直流电压比工厂预设值(100V)低 电机过热。
原因:
1.Irms 或 Ipeak 设置太高。
2.电机缺陷。
3.如果电机不热,检查反馈电缆和连接。
4.减小伺服工作循环F05F06直流电压比工厂预设值(100V)低电机过热。
F01;F02:警告制动功率跟踪误差监控响应主相位极限开关1极限开关2伺服任务错误。
原因:
1.反馈装置有缺陷。
2.检查“反馈类型”参数中选定的设备类型是否正确。
3.检查反馈线缆和连接。
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