MPU6050传来的6个数据如何转换旋转角度1和角速度陀螺仪和加速度6050计算的角度。 答:陀螺角计算,很多帖子都提到与整合,但在这里我还是再次谈论未来。 = angle_n-1 +(陀螺仪C_Gy
2023-09-16