发那科伺服放大器模拟主轴ja7b怎么连接

电脑 2023-08-22

FANUC oi 414SERVO报警:X轴检测系错怎么解决

应该是电器有问题，检查电器方面，如：编码器等，还有就是伺服放大器有问题，应做检测！先做简单检查，不行就做伺服放大器检查！

出现414报警时，检查诊断号204。 #6为1，数字伺服A/D转换异常。#5为1，伺服放大器电磁开关熔断器断。#4为1，编码器异常。#3为1，编码器反馈线有问题。

编码器，放大器，电缆，都有可能出现了问题，有条件的话，和其他机床交换试一下，或者和其他轴交换。

查看诊断号0720，然后看Z轴电机电压以及连接线之类：

1，#6 LV：低电压报警 → LED [2]或[3]点亮；

2，#5 OVC：过电流报警；

3，#4 HCA：异常电流报警 → LED [8]点亮；

4，#3 HVA：过电压报警 → LED [1]点亮；

5，#2 DCA：放电报警 → LED [4]或[5]点亮；

6，#1 FBA：断线报警；

7，#0 OFA：溢出报警。

扩展资料：

FANUC常见故障及解答：

JD1A：为系统I/0 Link接口，它是一个串行接口，用于CNC与各种I/0单元的连接，如机床标准操作面板、I/O扩展单元及具有I/0 Link接口的放大器连接，从而实现附加轴PMC控制。

JA7A：为系统串行主轴或主轴位置编码器的信号接口。当机床采用串行主轴时，JA7A与主轴放大器的JA7B连接；当机床采用模拟量主轴时，JA7A与主轴独立位置编码器连接。

JA8A：模拟量主轴信号接口，系统发出的主轴速度信号(0～10V)作为变频器的频率给定信号。

JS1A～JS4A：为第一轴～第四轴的伺服信号接口，分别与伺服放大器的第一轴～第四轴的JS1B～JS2B(两个伺服放大器)连接。

JF21～JF24：为位置检测装置反馈信号接口，分别与第一轴～第四轴的位置检测装置(如光栅尺)连接。

JF25：为绝对编码器的位置检测装置电池接口(标准为6V)。

CP8：为系统RAM用的电池接口，标准为3V的锂电池。

RSW1：为系统维修专用的开关(正常为“0”位置)。

MEMORY CARD：为PMC编辑卡或数据备份用的存储卡接口。

fanuc数控系统操作指南

FAUNC\FANUC α系列主轴模块型号及接口定义数控系统中的主轴模块用于控制驱动主轴电动机，在加工中心中主轴带动刀具旋转，根据切削速度、工件或刀具的直径来设定相对应的转速，对所需加工的工件进行各种加工。而在车床中，主轴则带动工件旋转，根据切削速度、工件或刀具的直径来设定相对应的转速，对所需加工的工件进行各种加工。 FANUC的α系列主轴模块主要分为SPM、SPMC、SPM – HV三种。（1）α系列FANUC 0i主轴模块的型号主轴模块的型号如下所示： SPM □ / □ □ = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ = 4 \* GB3 ④ =

fanuc system 如何查看各伺服轴和主轴的负载！

fanuc系统中的参数3111＃5可以更改为1，并且可以在功能键的moni软件中看到每个轴的负载。

1、伺服连接分为A型和B型，由伺服放大器的短路棒控制。 A型连接将位置反馈线连接到cNc系统，B型连接将其连接到伺服放大器。 0i和最近开发的系统使用B型.o大多数系统使用A型。

注意：根据伺服软件的不同，这两个连接不能任意使用。连接时，最后一个放大器JxlB需要插入FANUC（提供短路插头，如果忘记，将出现＃401报警。

2、此外，如果使用伺服放大器控制两个电机，则应将大电机连接到M端子，将小电机连接到L端子。否则，电机在运行时会听到异常咔嗒声。

扩展资料：

fanuc系统的特点：

1、刚性攻丝

主轴控制回路采用位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速，高精度的攻丝。

2、复合加工周期

复合加工循环可以通过简单的命令生成一系列切削路径。例如，定义工件的最终轮廓，并且可以自动生成多次粗加工的刀具路径，这简化了车床编程。

3、直接尺寸编程

您可以直接指定尺寸，例如直线的倾斜度，倒角的值，角半径的值等。这些尺寸在零件图纸上指定，这简化了零件加工程序的编程。

4、记忆螺距误差补偿可以补偿机械系统中的误差，例如螺距误差。补偿数据以参数的形式存储在CNC存储器中。

参考资料来源：百度百科—FANUC系统

数控机床维修的基本功

　　在我国，随着现代制造业的发展，数控机床的应用越来越普遍，社会急需数控机床维修高级技能人才。要学好数控机床维修，首先要熟悉数控系统及其接口与连接，这是数控机床维修的基本功。

　　数控机床根据功能和性能的要求配置不同的数控系统。数控系统是数控机床的核心，包括数控装置、进给伺服驱动单元、主轴驱动单元、可编程控制器、显示装置及操作面板、通信装置和辅助控制装置。目前，我国数控机床行业占据主导地位的有日本的FANUC(发那科)、德国的SIEMENS(西门子)、我国的华中等公司的数控系统及相关产品。

　　数控装置的接口是数控装置与数控系统的功能部件(主轴模块、进给伺服模块、PLC模块等)和机床进行信息传递、交换和控制的端口。接口在数控系统中占有重要的位置。不同功能模块与数控系统相连接，不能直接连接，必须通过接口电路连接起来。无论是哪种数控系统，数控装置常用接口一般可以分为五大类：电源接口、通信接口、伺服控制接口、主轴控制接口和输入输出接口。

　　本文以FANUC-0i Mate C数控系统和华中HNC-21数控系统为例，结合作者多年的实际维修经验，介绍数控装置的常用接口及其应用，以便于读者掌握典型数控系统的组成及功能连接，为数控系统的维修奠定良好的基础。

　　二、FANUC-0i Mate C数控系统接口

　　自1965年以来，FANUC一直致力于工厂自动化产品CNC的开发。公司采用了先进的开发手段及先进的生产制造设备，为全世界的机械工业提供了高性能、高可靠性的众多的系列数控产品和智能机械。图1为FANUC-0i Mate C系统单元接口图，图2为FANUC-0i Mate C数控系统连接图。

　　(一)电源接口

　　CP1：系统直流24V.输入电源接I21，一般与机床侧的DC24V稳压电源连接。

　　(二)通信接口

　　JD36A：RS-232-C串行通信接口(0、1通道)。

　　JD36B：RS-232-C串行通信接口(2通道)。

　　(三)伺服控制接口

　　CPl0A：系统伺服高速串行通信FSSB接口(光缆)，与伺服放大器的CP10B连接。CA69：伺服检测板接口，此接口维修时使用。

　　(四)主轴控制接口

　　JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。当主轴为串行主轴时，与主轴放大器的　　JA7B连接，实现主轴模块与C C系统的信息传递;当主轴为模拟量主轴时，该接口又是主轴位置编码器的主轴位置反馈信号接口。

　　JA40：模拟量主轴的速度信号接口，CNC系统输出的速度信号(0～10V)与变频器的模拟量频率设定端相连接。

　　(五)输入输出接口

　　JD44A：外接的`I/O卡或I/O模块信号接口(I/O Link控制)。

　　CA55：系统MDI键盘信号接口。

　　CN2：系统操作软键信号接口。

　　三、华中HNC-21数控系统接口

　　华中世纪星HNC-21系列数控单元(HNC-21T、HNC-21M)采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC机，配置7.5英寸彩色液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PIC接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能，具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点，主要应用于小型车、铣加工中心。

　　(一)电源接口

　　XS1：电源接口。管脚1、5 为AC24V1

　　AC2472，交流24V 电源，也可用DC24V 电源供电。管脚2、4为+24V、24VG，直流24V 电源。管脚6为PE，安全地。

　　调试数控机床时，数控系统上电前，调试人员需要测试管脚1、5或管脚2、4的电源电压，确认是否为DC24V或AC24V。另外，当我们怀疑数控系统输入电源类故障时，也需要进行此操作。

　　(二)通信接口

　　1.XS2：外接PC键盘接口。

　　2.XS3：以太网接口。

　　3.XS4：软驱接口。

　　4.XS5：RS232接口。串行数据通信时使用，运用此接口可与PC机进行数据交换，完成参数、PLC、程序等的上传下载。

　　(三)伺服控制接口

　　1.XS30~XS33：模拟式、脉冲式、步进式进给轴控制接口。管脚14、7、15、8分别为CP+、CP-DIR+ 、DIR-

　　步进式进给轴控制时，CP+、CP-代表输出指令脉冲，脉冲的频率和数量控制步进电机的转速和转角大小;DIR+、DIR一代表输出指令方向，控制步进电机的转向。步进式进给轴控制属开环系统，无反馈。脉冲式进给轴控制时，脉冲指令接口有3种类型：单脉冲(又称脉冲+方向)方式、正交脉冲(又称AB相脉冲)方式和正反向脉冲(又称双脉冲)方式，不同工作方式下CP、DIR的含义如表1所示。

　　单脉冲方式中，CP为脉冲信号，DIR为方向信号;正交脉冲方式中，CP与DIR的相位差为脉冲信号，CP与DIR的相位超前和落后关系决定电动机的旋转方向;正反向脉冲方式中，CP为正转脉冲信号，DIR为反转脉冲信号。

　　管脚6为OUTA，模拟电压输出，用于模拟式进给轴控制。

　　脉冲式和模拟式进给轴控制属闭环控制，有反馈，以下是与反馈有关的管脚。

　　管脚4、5和管脚12、13都是DCSV电源，所不同的是管脚12、13是外围输入给数控系统的电源，而管脚4、5是数控系统提供给编码器的电源。

　　管脚1、9、2、10、3、11分别为A+、A-、B+、B-、Z+、Z-。管脚1、9和管脚2、10是伺服码盘A、B相位反馈信号，A、B相位差9O。，用于辨向。管脚3、11是伺服码盘Z脉冲反馈信号，用于每转产生一个基准脉冲，又称零脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生的一个脉冲，在伺服码盘上用于精确确定机床的参考点。

　　2.XS40~XS43：串行式HSV-l1型伺服轴控制接口。管脚2、3分别为数据接收RXD和数据发送TXD，管脚5为GND地。

　　(四)主轴控制接口

　　xS9：主轴控制接口。管脚6、14为主轴模拟量AOUT1、AOUT2，管脚7、8、15为模拟量输出地GND。AOUT1、GND输出-10V +1OV 电压给变频器，来控制主轴转速，而AOUT2、GND则输出0～+10V电压。我们根据实际所需选取相应的管脚。

　　管脚4、5和管脚12、13都是DC5V电源，所不同的是管脚12、13是外围输入给数控系统的电源，而管脚4、5是数控系统提供给编码器的电源。管脚1、9、2、10、3、l1分别为SA+、SA-、SB+、SB-、SZ+、SZ-。管脚1、9和管脚2、1O是主轴码盘A、B相位反馈信号，A、B相位差90，用于辨向。管脚3、11是主轴码盘z脉冲反馈信号，用于每转产生一个基准脉冲，在主轴码盘上用于螺纹加工以及主轴定向等。

　　(五)输入输出接口

　　1.XSIO、XS11：输入开关量接口。每个输入开关量接口有25个管脚。以XS10接口为例，其中管脚3为空，管脚1、2、14、15为24VG，即外部开关量直流24V电源地。管脚13、25、12、24、11、23、10、22、9、21、8、20、7、19、6、18、5、l7、4、16分别为IO～I19，共支持2O个输入点，分别对应输入开关量X0.0～X2.3。同样，XS11接口也支持2O个输入点，分别对应输入开关量X2.4～X4.7。

　　2.XS20、XS21：输出开关量接口。每个输出开关量接口有25个管脚。以XS20为例，其中管脚5为空，管脚1、2、14、15为24VG，即外部开关量直流24V电源地。管脚3、l6为OTBS1、OTBS2，连接超程解除按钮。管脚4、17为ESTOP1、ESTOP2，连接急停按钮。管脚13、25、12、24、11、23、1O、22、9、21、8、2O、7、19、6、18分别为OO～O15，共支持16个输出点，分别对应输出开关量Y0.0～Y1.7。同样，XS21接口也支持16个输出点，分别对应输出开关量X2.0～ X3.7。

　　可通过测量管脚4、17，来判断急停按钮通断。也可通过测量3、16，来判断超程解除按钮的通断。这在维修中，在处理急停类和超程类故障时是非常有用的方法。

　　3.XS6：远程I/O板接口。数控机床结构越复杂、控制功能越多，随之受控对象越多，所需的外部开关量就越多。当XS10、11、2O、21接口不能满足我们的需要时，可使用XS6远程I/O板接口进行扩展。

　　4.XS8：手持单元接口。手持单元接口共有25个管脚。其中管脚25、13为+5V、5VG，即手摇直流5V 电源。管脚24、12为手摇A相HA和手摇B相HB。这些是手持单元最基本的管脚。

　　另外，手持单元若带有手持急停按钮和坐标轴选择、增量倍率选择等功能，其管脚这样分配的：管脚1、2、14、15为24VG，管脚3、16为+24V，为开关量提供直流24V 电源;管脚4、l7为ESTOP2、ESTOP3，连接手持单元急停按钮;管脚9、21、8、20、7、19、6、18分别为I32～I39，对应输入开关量X4.0～X4.7;管脚11、23、1O、22分别为028～O31，对应输出开关量Y3.4～Y3.7。

　　需要注意的是，若手持单元中使用了以上输入、输出开关量管脚，则XS11、XS21接口中相同的开关量管脚就不再使用，以免重复。另外，若手持单元没有急停按钮，则一定要将本接口中的4、17管脚短接，否则系统将处于急停，不能复位。对于数控机床调试、维修人员来说了解并会应用这些都是很重要的。

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